Articulación esternocondoclavicular: esta articulación está formada por el esternón, el primer cartílago costal y, la clavícula. Como sus superficies no se corresponden exactamente entre ellas se dispone un disco intraarticular (Fibrocartílago). Es una articulación sinovial y en silla de montar.
Articulación acromioclavicular: esta articulación sólo permite pequeños movimientos de deslizamiento, une la extremidad lateral o externa de la clavícula con el acromio; ambas superficies sólo están en contacto, así la clavícula se une a la escápula anatomo-funcionalmente por músculos y ligamentos.
Articulación escapulohumeral: esta articulación une la cavidad glenoídea de la escápula con la cabeza del húmero. está dotada de todos los movimientos, es una diartrosis - enartrosis.
Entre el cúbito y el radio se ubica la membrana enterósea, la porción superior del cúbito se denomina Olecranon; y ambos huesos en su parte inferior poseen apófisis estiloides, que articulan con la muñeca.
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